控，LiD至云端生成途径港大开发新AR传感器式无人机飞收集信息传

6 月 15 日音讯 ，开发控据香港大学官网 ，新式息传香港大学（港大）工程学院
。无人机械。机飞集信径工程系张富教授及其研讨团队近期在 。传感成途无人机
。器收飞控方面获得一项突破性发展，端生首要使用 LiDAR。开发控 传感器 。新式息传结合云端 。无人 AI。机飞集信径生成飞翔途径，传感成途令无人机能够完成快速飞翔
、器收高效避障。端生

据介绍，开发控业界（自动化）无人机飞控一般依托 GPS 导航或预先规划的高精地图道路，难以合适复杂多变的场景
。而张富教授及其研讨团队开发的新式无人机 SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）使用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界不知道环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞翔途径 ，继而规划两条不同基准的途径：一条经过探究不知道空间来提高速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。

据悉，相应无人机能够以超越 20 米 / 秒的速度飞翔，并仅依托机载传感器和运算才能避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米
，起飞分量为 1.5 公斤，具有极高的灵活性，即便在夜间也能在茂盛森林中络绎。

研讨团队估计 ，这项立异技能将广泛应用于快递配送
、电力线缆查看、森林监测、自主探究和地图制作等范畴 。和现有无人机比较，装备 SUPER 技能的无人机在搜救使命中能够无分昼夜地穿越坍毁的建筑物或茂盛的森林 ，并能更有效地定位幸存者、评价灾区风险程度及运送救灾物资
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来历 ：IT之家
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